全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)可在無(wú)人值守的情況下，連續(xù)完成批量材料試樣的自動(dòng)裝夾、尺寸的自動(dòng)測(cè)量、變形數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析等功能。它由機(jī)器人、電子式拉力試驗(yàn)機(jī)、橫截面尺寸測(cè)量平臺(tái)、全自動(dòng)引伸計(jì)、對(duì)夾式平推夾具等構(gòu)成，可不間斷、高精度的完成批量試樣的材料力學(xué)性能測(cè)試。為安全、高效的完成大批量材料力學(xué)性能測(cè)試提供可靠的解決方案。

電子式拉力試驗(yàn)機(jī)通過負(fù)荷傳感器對(duì)拉伸力進(jìn)行精確測(cè)量

全自動(dòng)引伸計(jì)可在軟件的控制下完成測(cè)臂的自動(dòng)夾緊和松開，并可跟蹤至試樣斷裂，保證了試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的完整性。

對(duì)夾式平推夾具在軟件的控制下，可完成試樣的自動(dòng)夾緊和松開。

試樣尺寸測(cè)量平臺(tái)主要完成試樣橫截面尺寸的自動(dòng)測(cè)量，在管理軟件的控制下，可判斷并自我校準(zhǔn)，所獲得的數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，完成試樣信息的錄入。

全系統(tǒng)管理軟件在整個(gè)試驗(yàn)過程中，對(duì)各部分都擁有自動(dòng)監(jiān)控功能，若發(fā)生異常，會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)處理，如關(guān)閉電子式拉力試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)引伸計(jì)和液壓雙動(dòng)平推夾具、關(guān)閉機(jī)器人送料系統(tǒng)和尺寸測(cè)量平臺(tái)，供到安全試驗(yàn)。

測(cè)控系統(tǒng)自動(dòng)控制整個(gè)試驗(yàn)過程，一方面可完成引伸計(jì)的自動(dòng)裝夾、標(biāo)距的自動(dòng)調(diào)整、夾具的自動(dòng)夾持和松開，另一方面，對(duì)試驗(yàn)值息的采集，試驗(yàn)結(jié)果的分析和存儲(chǔ)也可自動(dòng)完成。

序號(hào)	項(xiàng)目名稱			技術(shù)參數(shù)
1	測(cè)力系統(tǒng)	試驗(yàn)力準(zhǔn)確度		±0.5%
		試驗(yàn)力測(cè)量范圍		400N~100KN
		試驗(yàn)力分辨力		0.001%FN
		位移分辨力（mm）		0.001
		位移測(cè)量準(zhǔn)確度		±0.5%
		速度范圍（mm/min）		0.005-500，無(wú)級(jí)調(diào)速
		速度準(zhǔn)確度		±0.5%
		最大拉伸行程（mm）		550
		試驗(yàn)空間寬度（mm）		600
		橫梁最大行程（mm）		1100
2	全自動(dòng)引伸計(jì)	變形測(cè)量精度		±0.2um或0.5%設(shè)定值（取最大值）
		變形測(cè)量范圍（mm）		0-65
		變形分辨率（mm）		0.000075
		應(yīng)變測(cè)量跟蹤力（N）		0.5
		測(cè)臂夾持力（N）		1.0-2.0可調(diào)
		夾持試樣最大厚度（mm）		30
		夾持試樣最大寬度（mm）		45
3	對(duì)夾式平推夾具	夾持力范圍（kN）		25-255
		夾持試樣尺寸范圍（mm）		平鉗口：0-34 圓試樣：直徑φ4-φ9，直徑φ9-φ20
		雙缸最大速度（mm/min）		約450
4	試樣尺寸測(cè)量平臺(tái)	最大寬度測(cè)量范圍（mm）		40
		最大厚度測(cè)量范圍（mm）		20
		測(cè)寬精度（mm）		0.01
		測(cè)厚精度（mm）		0.01
5	機(jī)器人自動(dòng)裝樣系統(tǒng)	夾持試樣類型		平板型試樣
		夾持最大負(fù)荷（Kg）		6
		重復(fù)定位精度（mm）		±0.05
		可夾持最大寬度范圍（mm）		40
		可夾持最大厚度范圍（mm）		20
		機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序		交流伺服電機(jī)
		位置反饋		絕對(duì)值編碼器
		動(dòng)作范圍（°）	1軸	±160
			2軸	+140~ -105
			3軸	+120~ -155
			4軸	±270
			5軸	±145
			6軸	±360
		最大速度（°/s）	1軸	240
			2軸	200
			3軸	250
			4軸	430
			5軸	430
			6軸	720
		最大直線運(yùn)動(dòng)速度（mm/s）		1000
		最大動(dòng)作范圍（mm）		1000
		本體重量（Kg）		165
		防護(hù)等級(jí)		IP65等效
6	試樣放置和收集	試樣架允許存儲(chǔ)總?cè)萘浚ǜ?/td>		300
		適用試樣長(zhǎng)途范圍（mm）		80-300
		寬度范圍（mm）		10-30

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